핵심 디자인 포인트
- 최대 480MHz의 클럭 속도를 제공하는 고성능 H7 프로세서
- 로우 프로파일 폼 팩터를 갖춘 새로운 비용 효율적인 설계
- Bosch® & InvenSense®의 중복 관성 측정 장치(IMU)
- 고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하기 위해 새롭게 설계된 통합 진동 분리 시스템
- IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.
주요 설계점
고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot Bus 커넥터에 의해 연결된 분리된 IMU, FMU 및 Base 시스템.
이중화: IMU 센서 3개 및 바로미터 센서 2개(별도 버스)
트리플 이중화 도메인: 별도의 버스 및 별도의 전원 제어를 통해 완전히 격리된 센서 도메인
고주파 진동을 걸러내고 노이즈를 줄여 정확한 측정값을 확보할 수 있도록 새롭게 설계된 방진 시스템
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
IMU는 온보드 히팅에 의해 온도 제어됩니다.
기술 사양
제품구성
아두 파일럿 펌웨어 다운로드
콥터 :
https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/Pixhawk6C/
평면: