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TAROT Thermal Imaging 3X Gimbal System for Multicopter

전세계에서 가장 작은 열화상 카메라용 짐벌 시스템!

미국 FLIR사의 열화상 카메라 VUE 시리즈( VUE 336, VUE640, Vue Pro 336, Vue Pro 640)용 초소형 3축 짐벌 시스템.

짐벌은 오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로한 3축 짐벌의 최종 버젼인 TL3T 엔코더 방식의 3축 짐벌로 구성되어 있으며, 휠베이스 기준 450mm~900mm급 멀티콥터에 적합한 소형 짐벌 구조로 되어 있습니다.

산악용 인명 구조 및 산불 감시 등의 용도로 사용됩니다.

주의 : 본 제품에는 FLIR사의 VUE 카메라는 포함되어 있지 않습니다. 주문시 착오 없으시기 바랍니다.

3축 짐벌 PC 설치용 GUI Program 바로가기(클릭!)

주의 : 본 제품은 주문 제작 상품으로서 주문 후 수령시까지 약 10~15일 정도 소요되므로 주문 전 참고 부탁드립니다.

<Reference Video>

GUI Program Setting Tip!

T4-3D V3는 공장 출하 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

3. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

4, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

5. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

6. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다.

이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤 슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)

7. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

8. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

Tarot FLIR PTZ is designed for high-sensitivity thermal imaging camera custom integrated TAROT series PTZ all high-end technology, with full CNC ribbed slab structure overall industrial design, lightweight and brings the most strong stability.

Breaking the limitations of light and space, you can capture clear, precise thermal image anywhere.

Tarot FLIR thermal imaging camera will give a new dimension of vision, so you can quickly search large areas, or difficult to climb close to the detection device.

Work more efficiently, easily and securely.

- Applicable Camera Type: FLIR thermal imaging cameras Flir VUE 336, VUE640, Vue Pro 336, Vue Pro 640
- Input Power: 3S-6S Li (11V-26V)
- Operating Current: 30mA (@ 25V) / 50mA (@ 12V)
- Stall Current: 350mA (@ 25V) / 700mA (@ 12V)
- Attitude control accuracy: ± 0.02 degrees
- Maximum controllable speed
- The direction of rotation (PAN): ± 200 ° / s
- Pitch direction (TILT): ± 200 ° / s
- Roll direction (ROLL): ± 200 ° / s
- The controllable range of rotation
- The direction of rotation (PAN): ± 125 °
- Pitch direction (TILT): -120 ° to + 80 °
- Roll direction (ROLL): ± 50 °
- S-Bus / PPM / DSM receiver supports
- Working temperature: -20 ℃ ~ + 50 ℃
- Maximum dimensions (with the camera): 79mm * 98mm * 95.5mm

Set the default standard camera FLIR Vue640, Resolution: 640 * 512, Lens: 13mm

Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8 (32 or 64 bit)

- Metal triaxial FLIR PTZ 162 g × 1
- Thermography camera Flir VUE 640 Lens Specifications 13mm × 1
- PTZ control module (36 × 25 × 11MM) × 1
- 8P head main body and the head cable × 1
- 5V output, the receiver and video cable × 1
- USB module (27 × 21 × 7MM) × 1
- Flight control cable × 1
- Box × 1

<제품 이미지>

- 초경량(130g), Simple Structure 구조로 설계, 모든 Control Surface는 내부 Embedded 방식으로 외부 배선이 없이 깔끔하게 구성이 됩니다.(VUE 카메라는 별매 입니다.)

- FC 및 IMU에 의존하지 않는 독립 짐벌 형태로 상부 마운트는 Quick Release로 설계, 원터치로 장, 탈착이 가능합니다.

- FPV 영상 및 커맨드, 전원 배선은 플랫 케이블 하나로 통합.

- 박스 포장 패키지

- 제원표