PX4FLOW V1.3.1 Optical Flow Sensor Smart Camera for PX4 PIXHAWK Flight Control System w/ MB1043
 
Note:
- MB1043 version has already been welded on sonar
- The newest 1.3.1 version, the same with the original version. the back side has version number, 1.3.1
 
Introduction:
- PX4 Flow는 Optical flow smart camera입니다. 이 제품은 기본 해상도가 752×480 pixel이며 250Hz에서 (밝고, 실외)에서 4x binned와 cripped 영역의 optical flow를 계산하고 매우 높은 하이라이트를 제공합니다.

많은  mouse sensor와는 다르게, 실내와 어두운 옥외에서 120Hz (어둡고, 실내)의 조명을 LED이 없이 작동 할 수 있습니다. 다른 기본적이고 효율적인 저급 컴퓨터 비전 작업을 수행 할 수 있도록 자유롭게 다시 프로그래밍을 할 수 있습니다.


Hardware Specifications:
- STM32F405, 168 MHz Cortex M4F (GFLOPS  128 + 64 KB RAM)
- 752×480 MT9V034 image sensor, L3GD20 3-axis Gyro
- 16 mm M12 lens (IR block filter)
- Size 45.5 mm x 35mm
- Power consumption 115mA / 5V
 
Package list:
- PX4FLOW V1.3.1 Optical Flow Sensor Smart Camera x 1