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6C(알류미늄케이스) | |
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핵심 디자인 포인트
주요 설계점
고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot Bus 커넥터에 의해 연결된 분리된 IMU, FMU 및 Base 시스템.
이중화: IMU 센서 3개 및 바로미터 센서 2개(별도 버스)
트리플 이중화 도메인: 별도의 버스 및 별도의 전원 제어를 통해 완전히 격리된 센서 도메인
고주파 진동을 걸러내고 노이즈를 줄여 정확한 측정값을 확보할 수 있도록 새롭게 설계된 방진 시스템
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
IMU는 온보드 히팅에 의해 온도 제어됩니다.
기술 사양
제품구성
아두 파일럿 펌웨어 다운로드
콥터 :
https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/Pixhawk6C/
평면: